Der MG8016E-V2 ist ein bürstenloser DC-Servomotor mit hohem Drehmoment und hoher Effizienz, ausgestattet mit einem integrierten Planetengetriebe und einem doppelten Encodersystem (18-Bit Motor + 14-Bit Reduzierer). Entwickelt für anspruchsvolle Robotikanwendungen, verbindet dieser Motor starke mechanische Leistung mit präziser Steuerung und ist ideal für Roboterarme, Vierbeinige Roboter, AGVs und industrielle Automatisierungssysteme.
Hauptmerkmale
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Nennmoment: 12 Nm | Maximales Drehmoment: 37 Nm
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Nenn-Drehzahl: 258 U/min | Maximale Drehzahl: 300 U/min
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Nennspannung: 48V | Nennstrom: 8.4A
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Übersetzungsverhältnis: 1:6 (PG5506) | Spiel: ≤6 Bogenminuten
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Doppel-Encoder: 18-Bit-Motor + 14-Bit-Reduzier-Magnetencoder
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Kommunikation: RS485 / CAN | Baudrate bis zu 2 Mbps
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FOC-Steuerung: Drehmoment (32KHz), Geschwindigkeit (8KHz), Position (4KHz)
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Motorgewicht: 770g | Rotorinertie: 2570 g·cm²
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Temperaturüberwachung: JA
Spezifikationstabelle
| Parameter | Wert |
| Nennspannung | 48 V |
| Nenn-/Höchstgeschwindigkeit | 258 U/min / 300 U/min |
| Nenn-/Maximaldrehmoment | 12 Nm / 37 Nm |
| Nennstrom | 8,4 A |
| Maximale Leistung | 670 W |
| Übersetzungsverhältnis | 1:6 (PG5506) |
| Encoder-Auflösung | 18-Bit-Motor + 14-Bit-Reduzierer |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Baudrate (RS485) | 9600 – 2 Mio. Bit/s |
| Baudrate (CAN) | 1 Mio. Bit/s |
| Motorgewicht | 770 g |
| Rotorträgheit | 2570 g·cm² |
| Temperaturmonitor | JA |
| Steuerungsmodi | Drehmoment- / Drehzahl- / Positionsregelkreis |
Anwendungen
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Roboterarme
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Vierbeinige Roboter
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Mobile Plattformen (AGV / AMR)
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Industrielle Automatisierung
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Tragbare Robotik
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