Der MG6010E-i6V3 ist ein hocheffizienter bürstenloser Servomotor mit kompakter Bauform, integriertem Planetengetriebe und doppeltem Encodersystem (18-Bit Motor + 14-Bit Reduzierer) für präzise Bewegungssteuerung. Entwickelt für anspruchsvolle Robotikanwendungen, liefert er 5 Nm Nennmoment und 10 Nm Spitzenmoment, was ihn ideal für Roboter-Gelenke, AGVs und vierbeinige Plattformen macht, die kompakte Leistung und Genauigkeit erfordern.
Hauptmerkmale
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Drehmoment: 5 Nm Nennwert / 10 Nm Spitze
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Geschwindigkeit: 170 U/min (24V) / 391 U/min (48V), max. 505 U/min
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Stromspannung: 24V / 48V
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Doppel-Encoder: 18-Bit-Motor + 14-Bit-Reduzierer
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Kommunikation: RS485 / CAN (bis zu 2 Mbps)
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Getriebe: 1:6 (PG4106), ≤6 Bogenminuten Spiel
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FOC-Steuerung: Drehmoment-, Geschwindigkeits- & Positionsregelkreise
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Motorgewicht: 343g | Trägheit: 805 g·cm²
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Temperaturüberwachung: Unterstützt
Technische Daten
| Parameter | Wert |
| Nenndrehmoment | 5 Nm |
| Max. Drehmoment | 10 Nm |
| Nenndrehzahl | 170 U/min (24V) / 391 U/min (48V) |
| Maximalgeschwindigkeit | 505 U/min |
| Spannungsoptionen | 24V / 48V |
| Doppel-Encoder | 18-Bit (Motor) + 14-Bit (Reduzierer) |
| Übersetzungsverhältnis | 1:6 (PG4106), ≤6 Bogenminuten Spiel |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Baudraten | RS485: 9600–2M bps, CAN: bis zu 1M bps |
| Steuerungsmodi | Drehmoment- / Drehzahl- / Positionsregelkreis |
| Motorgewicht | 343 g |
Anwendungen
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Roboterarme
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Vierbeinige Roboter
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AGVs / AMRs
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Tragbare Robotik
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Präzisions-Automatisierungssysteme
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