JetCobot ist ein 7‑Achsen kollaborativer Roboterarm (Cobot) mit einem UR‑Stil Konfiguration und flexible Bewegung, liefert ein maximale effektive Reichweite von 270 mm. Angetrieben von einem NVIDIA Serien-Entwicklungsboard, es läuft ROS mit Inverse Kinematik für präzise koordinierte Steuerung, Bewegungsplanung, Greifen und Sortieren. Ein 0,3 MP USB-Kamera mit einem weiter Sichtfeld integriert OpenCV Bildverarbeitung, Maschinelles Sehen, und Deep Learning um zu ermöglichen Farbinteraktion, Gesichtserkennung, Tag-/Etikettenerkennung, Modelltraining, und Gesteninteraktion. Zusätzlich zu MoveIt-Simulationssteuerung, unterstützt JetCobot Griffsteuerung und PC-Websteuerung, was ihn zu einem idealen KI-Visionsroboterarm für Forschung, Bildung, und leichte industrielle Automatisierung.
Hochpräzise Steuerung und flexible Bewegung
JetCobot verfügt über ein 7-Achsen-Design und eine Konfiguration ähnlich dem UR-Roboter, nutzt einen inversen Kinematik-Algorithmus für flexible und präzise Bewegungssteuerung. Mit einer maximalen effektiven Armlänge von 270 mm und einem Gelenkdrehbereich von -153° bis 153° kann es eine Vielzahl komplexer Aufgaben bewältigen.
Kamera und Roboterarm 2 in 1
Ausgestattet mit einer 0,3 MP USB-Kamera mit einem Sichtfeld von 110° integriert JetCobot OpenCV-Bildverarbeitung, maschinelles Sehen und Deep-Learning-Algorithmen. Dadurch kann es Funktionen wie Farbinteraktion, Gesichtserkennung, Tag-Erkennung, Modelltraining und Gesteninteraktion ausführen.
Basierend auf NVIDIA-Serien-Entwicklungsboards
Durch den Einsatz von NVIDIA-Serien-Entwicklungsboards als primäres Steuersystem nutzt JetCobot erhebliche Rechenleistung und KI-Verarbeitungskapazitäten. Dies ermöglicht eine effiziente Verarbeitung komplexer Sicht- und Steuerungsalgorithmen, gewährleistet Echtzeitreaktion und effektive Ausführung.
Unterstützt mehrere Steuerungsmethoden
Durch die Nutzung des ROS-Roboterbetriebssystems ermöglicht JetCobot MoveIt-Simulationssteuerung und unterstützt außerdem Griffsteuerung und PC-Websteuerung, um den vielfältigen Bedürfnissen verschiedener Benutzer gerecht zu werden.
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