CubeMars AKSeries Modul-Treiber Benutzerhandbuch
⚙️ Der CubeMars AK40-10 Aktormotor ist ein kompaktes Hochdrehmoment-Leistungsmodule entwickelt für Präzisionsrobotik, Automatisierung und Mobilität. Dieser fortschrittliche Aktor integriert einen hocheffizienter BLDC-Motor mit einem Planetengetriebe, liefert außergewöhnliches Drehmoment, sanfte Bewegung und Zuverlässigkeit für anspruchsvolle Anwendungen.
🔧 Dreifach-Aktor: integrierter BLDC-Motor, Planetengetriebe und FOC-Treiber für kompakte, hocheffiziente Leistung in Robotik und Automatisierung.
✨ Hauptmerkmale
💪 Hohe Drehmomentleistung: Liefert bis zu 4,1 N·m Spitzendrehmoment, ideal für Beinroboter, Exoskelette und AGVs. Ein echter hochdrehmomentiger BLDC-Motor für anspruchsvolle Aufgaben.
📏 Kompakt & Leicht: Wiegt nur 200 g, passt in enge Räume ohne Leistungsverlust. Perfekt als kompakter bürstenloser Gleichstrommotor für mobile Plattformen.
🎮 Vielseitige Steuerungsmodi: Unterstützt Servosteuerung und Bewegungssteuerung über CAN/UART. Ein flexibler BLDC-Servomotor für dynamische Anwendungen.
🔇 Leiser & Sanfter Betrieb: Optimiertes Getriebedesign sorgt für geräuscharme (50 dB) und vibrationsfreie Bewegung. Ideal für präzise und unauffällige Systeme.
🎯 Hohe Präzision: Erreicht 0,1° Positioniergenauigkeit mit 14-Bit-Magnetsensor. Hervorragend für Feinbewegungssteuerung und Rückmeldesysteme.
📐 Spezifikationen
| Spezifikation | Wert | Spezifikation | Wert |
|---|---|---|---|
| Anwendung | Beinroboter, Exoskelett, AGV | Spitzendrehmoment (Nm) | 4.1 |
| Antriebsart | FOC | Spitzenstrom (ADC) | 7.3 |
| Betriebstemperatur | -20°C ~ 50°C | Leerlaufdrehzahl (U/min) | 435 |
| Wicklungsart | Delta | KV-Konstante (U/min/V) | 170 |
| Isolationsklasse | Klasse C | KT (Nm/A) | 0.056 |
| Hochspannungsisolierung | 500V 5mA/2s | KE (V/krpm) | 5.88 |
| Isolationswiderstand | 500V 10MΩ | Phasenwiderstand (mΩ) | 978 |
| Steckplätze | 24 | Induktivität (μH) | 465 |
| Polpaare | 14 | Rotorträgheit (g·cm²) | 540 |
| Übersetzungsverhältnis | 10:1 | Zeitkonstante (ms) | 2.2 |
| Rückantriebsmoment | Keine | Drehmomentdichte (Nm/kg) | 20.5 |
| Spiel (Bogenminuten) | 18 | Motorkonstante (Nm/√W) | 0.0568 |
| Temperatursensor | NTC MF51B | CAN/UART Anschluss | A1257WR-S-3P |
| Geräusch (dB) | 50 | Stromanschluss | XT30PW-M |
| Dynamische Last Cr(N) | 2810 | Statische Last Cor(N) | 2760 |
| Encoder-Typ | Magnetisch | Auflösung | 14 Bit |
| Nennspannung | 24V | Nennmoment (Nm) | 1.3 |
| Nenn-Drehzahl (U/min) | 370 | Nennstrom (ADC) | 2.7 |
| Encoder | 1 | Gewicht (g) | 200 |
🔌 Plug & Play Integration: Eingebauter 14-Bit Absolutencoder, 24V Treiber ⚡, CAN- & UART-Anschlüsse 📡🛠️ und Open-Source-Software 🧑💻 für schnelle Implementierung. Ideal für Robotik, AGVs 🚀 und tragbare Exoskelette.
🚀 Anwendungen
- 🏭 Industrielle Automatisierung
- 🤖 Robotik & Exoskelette
- 🔄 Bewegungssteuerungssysteme
- 💪 Kompakte Hochdrehmoment-Projekte
🧠 Der CubeMars AK40-10 ist die bevorzugte Lösung fü
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