Die Keyes Balance Car Shield Motor Driver Board ist eine Erweiterungsplatine, die auf der Arduino-Entwicklungsplattform basiert und speziell für Balance-Car-Projekte entwickelt wurde. Sie verfügt über den L298P-Motortreiberchip von LGS, einen Hochleistungschip, der in der Lage ist, zwei Gleichstrommotoren mit einer maximalen Stromausgabe von 2A zu betreiben. Darüber hinaus integriert sie den MPU6050-Chip, der einen Digital Motion Processor (DMP) enthält und Daten über die I2C-Schnittstelle kommuniziert, um Berechnungsdaten zur Haltung bereitzustellen, die helfen, das Gleichgewicht zu halten.
Merkmale
Betriebsspannung: DC 12V
Motorstrom: ≤ 2A
Betriebstemperatur: 0°C bis +80°C
Drahtlose Steuerung: Beinhaltet eine Xbee/Bluetooth Bee drahtlose Datenübertragungs-Schnittstelle für eine einfache drahtlose Steuerung
Buzzer: Bord-Buzzer (D6) zum Einstellen der Alarmtöne
Motoranschlüsse: Zwei PH2.0-6P Motorstecker für einfache Motorverbindungen
Motorsteuerungsstifte:
- D11 ist der PWM1-Steuerpin für Motor 1.
- D9 ist der PWM2-Steuerpin für Motor 2
- D10 und D12 sind die Ausgangssteuerpins für Motor 1.
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D8 und D7 sind die Ausgangssteuerpins für Motor 2
Pinbelegung Beschreibung
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GND: Encoder-Masse
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CNTA2/CNTB2: Encoder-Ausgang B-Phase
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VCC: Encoder-Stromversorgung
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CNTA1/CNTB1: Encoder-Ausgang A-Phase
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M2-/M1-: Motor negative Draht
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M2+/M1+: Motorpositivdraht
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