Waveshare Slamtec RPLIDAR C1 Laser-Entfernungssensor 360° LiDAR ist eine neue Generation einer Fusionstyp-Messlösung, entwickelt für Robotik, Kartierung und autonome Navigation. Mit millimetergenauer Hochauflösung, starker Störfestigkeit und kompakter Bauweise liefert der Slamtec RPLIDAR C1 präzise und stabile Leistung in Innen- und Außenbereichen. Unterstützt 360° Rundum-Scan, Reflektivitätsdaten-Ausgabe und Kompatibilität mit ROS/ROS 2, bietet das Waveshare RPLIDAR C1 Entwicklerkit Entwicklern eine zuverlässige und leicht integrierbare Lösung für KI-Robotik und SLAM-Anwendungen.
Eigenschaften
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360° LiDAR-Scan – Vollständige Umgebungsumrisskartierung und Hinderniserkennung.
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Millimetergenaue Hochauflösung – ±30mm Genauigkeit mit stabiler Leistung.
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Fusionstyp-Messtechnologie – Kombiniert Vorteile von Triangulation und DTOF.
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12m Messradius – Geringe Totzone von 0,05m, geeignet für verschiedene Objekte.
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Störungs- und Haftschutz – Zuverlässiger Betrieb bei starkem Licht und komplexen Bedingungen.
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Kompaktes und leichtes Design – Einfach in Roboter und Automatisierungssysteme integrierbar.
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Laser-Sicherheit FDA Klasse 1 – Infrarot-Laserausstrahler gewährleistet Sicherheit für Augen von Menschen und Haustieren.
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UART/TTL-Kommunikationsschnittstelle – Einfache Integration in eingebettete Systeme.
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SDK- und ROS/ROS 2-Unterstützung – Umfangreiche technische Dokumentation und plattformübergreifende Entwicklungsressourcen.
Spezifikationen
| Spezifikation | Details anzeigen | |
|---|---|---|
| Distanzmessung Reichweite | 0.05 ~ 12.00m (weiß, 70% Reflektivität); 0.05 ~ 6.00m (schwarz, 10% Reflektivität) | |
| Genauigkeit | ±30mm | |
| Scannen Frequenz | 8 ~ 12Hz (Typ 10Hz) | |
| Scannen Betrachtungswinkel | 360° | |
| Distanzmessung Frequenz | 5000Hz | |
| Auflösung | 15 mm | |
| Winkel- Auflösung | 0,72° | |
| Wellenlänge | 905nm | |
| Schnittstelle | UART, TTL | |
| Leistung Stromversorgung | 5V | |
| Leistung Verbrauch | 1,15W | |
| Betrieb Stromverbrauch | 230mA | |
| Gewicht | 110 g | |
| Betrieb Temperatur | -10 ~ 40°C | |
| Abmessungen | 55.6 × 55.6 × 41.3mm |
Anwendung
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Roboternavigation – SLAM, autonome Kartierung und Hindernisvermeidung.
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KI-Roboterentwicklung – Liefert zuverlässige Punktwolkendaten für ROS/ROS 2 Projekte.
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Innenraumkartierung – Lagerhäuser, Büros und intelligente Gebäudeautomation.
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Outdoor-Erkundung – Widerstandsfähig gegen starke Lichtstörungen, geeignet für Drohnen und UGVs.
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Industrielle Automatisierung – Eingebettet in AGVs und Roboterarme für präzise Distanzmessung.
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Bildung & Forschung – Ideal zum Erlernen von Laserentfernungsmessung und 360° LiDAR-Anwendungen.
Teileliste
- RPLIDAR C1 x1
- Adapter x1
- USB Typ-A auf Typ-C Kabel x1
Abmessungen
Ressourcen & Services
WIKI: www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1
Mehr Details
Millimeter-genaue Hochauflösung
Der Waveshare Slamtec RPLIDAR C1 Laser-Entfernungssensor 360° LiDAR vereint die technischen Vorteile der Triangulation und DTOF-Entfernungsmessung, wodurch der Slamtec RPLIDAR C1 die Anforderungen an Roboterpositionierung, Kartierung und Navigation erfüllt. Er gewährleistet hohe Genauigkeit, stabile Distanzmessung, starke Störfestigkeit und zuverlässige Anti-Haft-Leistung, was ihn zu einem leistungsstarken Laser-Entfernungssensor für die Robotik macht.
Erweiterte Wahrnehmung über ebene Flächen hinaus
Mit der neuen Generation der Fusionstyp-Entfernungstechnologie liefert der Waveshare Slamtec RPLIDAR C1 360° LiDAR nicht nur Positionsinformationen, sondern auch
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