🔊 AtomS3R-CAM AI Chatbot
Der AtomS3R-CAM AI Chatbot ist ein AI Vision- & Voice-Entwicklungskit.
✨ Kernkomponenten
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🖥️ Controller (AtomS3R-CAM) → basiert auf dem ESP32-S3 Chip
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💾 Speicher: 8MB Flash + 8MB PSRAM
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📷 Integrierte 0,3MP GC0308 Kamera
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🎯 9-Achsen-IMU (BMI270 + BMM150)
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🌐 IR-Emitter-Röhre + umfangreiche Peripheriegeräte
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🔊 Voice Base (Atomic Echo Base) → angetrieben vom ES8311 Audio-Codec-Chip
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🎶 Hochwertige Audio-Dekodierung
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🎤 Mikrofon- & Lautsprechersteuerung
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☁️ Integration & Anwendungen
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Unterstützt XiaoZhi Voice Assistant, OpenAI Voice Assistant und Volcengine Voice Assistant
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Ideal für Sprachassistentenprojekte, Smart-Home-Systeme und andere eingebettete Szenarien
Funktionen
- Integrierter ESP32-S3-PICO-1-N8R8 Hauptcontroller
- 0,3MP GC0308 Kamera
- 9-Achsen-Sensorsystem
- 8MB Flash und 8MB PSRAM
- Integrierte IR-Emitter-Röhre
- Erweiterbare Pins und Schnittstellen
- Vollduplex I2S-Sprachübertragung
- 24-Bit Audio-Codec
- MEMS Digitalmikrofon
- Class-D-Verstärker (8Ω @ 1W Lautsprecher)
- Entwicklungsplattformen:
ESP-IDF
PlatformIO
Arduino
UiFlow2
Enthält
- 1 x AtomS3R-CAM
- 1 x Atomic Echo Base
Anwendungen
- Sprachassistent
- Intelligentes Zuhause
Spezifikationen
| Spezifikation | Parameter |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 @ Dual-Core Xtensa LX7 Prozessor, bis zu 240MHz @ USB-OTG |
| Speicher | 8 MB Flash + 8 MB PSRAM |
| Drahtlos | Wi‑Fi 2,4 GHz |
| Kamera | GC0308, 0,3 MP, F2.6, 57,6° FOV |
| Infrarot IR | 180° Abstrahlwinkel, bis zu 12,46 m unter ungehinderten Bedingungen |
| 6-Achsen-IMU (BMI270) | Genauigkeit: 0,05% (Beschleunigung), 0,05°/s (Drehgeschwindigkeit) I2C-Adresse: 0x68 |
| 3-Achsen-Magnetometer (BMM150) | Genauigkeit: 0,3 μT Montiert auf BMI270, Datenzugriff über BMI270 |
| Erweiterungsschnittstellen | Unterer GPIO: G5/G6/G7/G8/G38/G39 und HY2.0-4P Erweiterungsanschluss |
| Audio-Codec | ES8311: 24-Bit-Auflösung, verwendet I2S-Protokoll |
| MEMS Mikrofon | MSM381A3729H9BPC, SNR: ≥65 dB |
| Leistungsverstärker | NS4150B: Klasse-D-Verstärker |
| Lautsprecher | 2014 Hohlraumlautsprecher: 1W @ 8Ω |
| Betriebstemperatur | 0 ~ 40°C |
| Produktgröße | AtomS3R-CAM: 24,0 x 24,0 x 13,5 mm Atomic Echo Basis: 24,0 x 24,0 x 14,14 mm |
| Produktgewicht | AtomS3R-CAM: 7,4g Atomic Echo Base: 6,3g |
| Paketgröße | 120,0 x 65,0 x 16,0 mm |
| Paketgewicht | 22,1 g |
Erfahren Sie
Download-Modus
Um die Firmware zu flashen, halten Sie die Reset-Taste etwa 2 Sekunden lang gedrückt, bis die interne grüne LED aufleuchtet, und lassen Sie sie dann los. Das Gerät wechselt in den Download-Modus und ist bereit zum Flashen.
Schaltpläne
- AtomS3R-CAM Hauptplatinen-Schaltplan
- AtomS3R-CAM Erweiterungsplatinen-Schaltplan
- Atomic Echo Base Schaltplan PDF
Pinbelegung
BMI270 & IR & RGB
| ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | G0 | G45 | G47 |
|---|---|---|---|
| LP5562 (RGB-Steuerchip) | SYS_SCL | SYS_SDA | |
| BMI270 | SYS_SCL | SYS_SDA | |
| IR | IR_LED_DRV |
BMM150
| BMI270 | BMI270_ASDx | BMI270_ASCx |
|---|---|---|
| BMM150 | A_SDA | A_SCL |
BMM150 ist auf dem BMI270 montiert und über den Sensor-Hub-Hilfs-I2C-Port des BMI270 für die einheitliche 9-Achsen-Sensordatenerfassung angebunden.
GC0308
| GC0308 | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 | |
|---|---|---|
| CAM_SDA | G12 | |
| CAM_SCL | G9 | |
| VSYNC | G10 | |
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