Dobot Mini Elektrischer Greifer (Servo) – Zubehör für MG400
Der Dobot Mini Electric Gripper (Servo Type) ist ein präziser, elektrisch betriebener Greifer für anspruchsvollere Anwendungen mit dem Dobot MG400. Greifkraft, Geschwindigkeit und Öffnungsweite sind flexibel einstellbar. Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über Digital I/O oder Modbus RTU (RS485).
Hauptmerkmale
- Servo-Greifer für erweiterte Anwendungen
- Greifkraft, Geschwindigkeit und Hub einstellbar
- Hohe Präzision bei kleinen und leichten Bauteilen
- Flexible Steuerung über Digital I/O oder Modbus RTU
- Kompakte Bauform für enge Arbeitsräume
- Leiser Betrieb unter 50 dB
Was der Greifer ermöglicht
Der Servo-Greifer ist für Anwendungen gedacht, bei denen Standard-Greifer an ihre Grenzen kommen. Durch die fein regelbare Greifkraft eignet er sich für empfindliche Teile, variable Objektgrößen und präzise Montageprozesse. Die empfohlene Nutzlast hängt stark von Objektform, Material, Reibung und Bewegungsdynamik ab.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Empfohlene Nutzlast* | 50 g (abhängig von Objekt & Oberfläche) |
| Klemmkraft (einseitig) | 0,8 – 2 N |
| Greifweg | 0 – 12 mm |
| Öffnen / Schließen | 0,2 s / 0,2 s |
| Geräuschpegel | < 50 dB |
| Schutzart | IP40 |
| Steuerung | Digital I/O, Modbus RTU (RS485) |
| Nennspannung | 24 V DC ±10 % |
| Nennstrom | 0,2 A |
| Spitzenstrom | 0,5 A |
| Gewicht | 0,4 kg |
| Abmessungen | 65 × 43 × 18 mm |
Typische Einsatzszenarien
- Präzise Pick-and-Place-Aufgaben
- Montage empfindlicher Bauteile
- Labor-, Schulungs- und Entwicklungsumgebungen
- Flexible Automatisierungszellen mit wechselnden Objekten
Lieferumfang
Der Lieferumfang entspricht der dargestellten Abbildung und beinhaltet:
- Mini Elektrischer Servo-Greifer
- Greifer-Montageplatte
- Greiferadapter (2×)
- Greifer-Controller
- USB-zu-RS485-Modul
- Greiferkabel
- Zylinderstifte (Ø2,5 × 6 mm)
- Montageschrauben (M3)
* Die tatsächliche Traglast hängt von Objektform, Material, Oberflächenreibung und Bewegungsdynamik ab.
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