Der Gearotons M17-34 Kompakte Servomotor ist ein kompakter integrierter Servomotor für Projekte, die präzise Bewegungssteuerung in einem NEMA 17-Formfaktor benötigen. Laut Produkttitel ist diese Variante für 0,25Nm Drehmoment, 560RPM maximale Drehzahl und einen 12-24V Betriebsspannungsbereich ausgelegt.
Als Teil des Gearotons M17-Bewegungssteuerungs-Ökosystems ist er für controllergesteuerte Anwendungen konzipiert, bei denen Motor, Treiber, Bewegungssteuerung und Encoder in einer Einheit integriert sind. Die Gearotons M17-Dokumentation beschreibt eine RS-485-Schnittstelle, befehlsbasierte Steuerung, geschlossenen Regelkreisbetrieb, trapezförmige Bewegungsprofile, Selbstkalibrierung und Softwareunterstützung für Host-Plattformen wie Mac, PC, Raspberry Pi, Arduino und ESP32.
Der M17-34 ist nützlich, wenn das System eine kleinere Drehmomentoption als die höherdrehmomentigen M17-Varianten benötigt, dabei aber den gleichen RS-485-Steuerungsablauf beibehält. Varianten-spezifische mechanische Details wie Höhe, Wellenlänge, Gewicht, Strom und Nennleistung sollten vor dem mechanischen Design anhand der tatsächlichen Moduldokumentation oder des Produktetiketts überprüft werden.
Eigenschaften
- Kompakter integrierter Servo – Kombiniert Motorantrieb und Bewegungssteuerungsfunktionen in einem kompakten Servomotormodul für Embedded-Bewegungsprojekte.
- Drehmomentbewertung 0,25Nm – Der Produkttitel identifiziert die M17-34-Variante als eine 0,25Nm Drehmomentoption für leichter belastete Mechanismen.
- Maximale Drehzahl 560RPM – Der Produkttitel gibt eine maximale Drehzahl von 560RPM an, entsprechend dem in der öffentlichen M17-Serien-Spezifikationstabelle verwendeten Wert.
- 12-24V Betriebsspannungsbereich – Unterstützt einen weiten 12-24V Versorgungsbereich für flexible Labor- und Embedded-System-Stromversorgungsdesigns.
- RS-485-Kommunikation – Die Gearotons M17-Dokumentation beschreibt die RS-485-Kommunikation für die Steuerung vom Host zum Motor und Systemlayouts im Daisy-Chain-Stil.
- Geschlossene Regelkreissteuerung – Die Dokumentation der M17-Serie beschreibt den Betrieb im geschlossenen Regelkreis mit Encoder-Rückmeldung und PID-Regelung.
- Trapezförmige Bewegungsprofile – Unterstützt höherstufige Befehlsabläufe wie trapezförmige Bewegungen, wodurch die Notwendigkeit für zeitkritische Step-/Richtungspulskontrolle reduziert wird.
- Unterstützung zur Selbstkalibrierung – Die Gearotons-Dokumentation beschreibt Onboard-Kalibrierungsfunktionen zur Vorbereitung des Motors für den geschlossenen Regelkreis.
- Multiplattform-Steuerung – Kann von gängigen Entwicklungsumgebungen mit einem RS-485-Adapter und der passenden Gearotons-Softwarebibliothek oder dem Protokoll gesteuert werden.
- Nützlich für leichte Automatisierung – Geeignet für kompakte Robotik, Testvorrichtungen, Bildungsprojekte zur Bewegungssteuerung und kleine mechatronische Mechanismen.
Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Produktname | Gearotons M17-34 Kompakter Servomotor |
| Modell | M17-34 |
| Nennmoment | 0,25 Nm |
| Maximale Geschwindigkeit | 560RPM |
| Betriebsspannung | 12-24V |
| Motortyp | Integrierter kompakter Servomotor |
| Kommunikationsschnittstelle | RS-485, basierend auf Gearotons M17-Seriendokumentation |
| Steuerungsfunktionen | Geschlossener Regelkreis, Trapez-Bewegungsprofile, befehlsbasierte Steuerung, Selbstkalibrierungsunterstützung |
| Host-Plattformen | Mac, PC, Raspberry Pi, Arduino, ESP32 und andere Hosts mit geeignetem RS-485-Adapter |
| Unbestätigte Varianten-Details | Höhe, Wellenlänge, Wellendurchmesser, Gewicht, Nennleistung, Maximalstrom, IP-Schutzart und Betriebstemperatur sind für M17-34 in der öffentlichen M17-Serientabelle, die für diese Überarbeitung geprüft wurde, nicht aufgeführt |
Referenzdokumente
- Gearotons Erste-Schritte-Anleitung
- Gearotons Servomotor Open-Source Repository
Anwendung
- Kompakte Robotik – Steuern Sie kleine Gelenke, Verbindungen, Greifer oder leichte Robotikmechanismen, die von geschlossenem Regelkreis profitieren.
- Bildungs-Motion-Labore – Vermitteln Sie Servosteuerung, RS-485-Kommunikation,
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