Die M17-Servomotoren integrieren Motor, Motortreiber, Bewegungssteuerung und Encoder in einer kompakten Einheit und bieten so eine All-in-One-Motion-Control-Lösung. Jeder Servomotor ist mit einer RS-485-Schnittstelle ausgestattet, die Daisy-Chain-Verbindungen unterstützt, sodass mehrere Einheiten über einen einzigen Steuerpunkt vernetzt und verwaltet werden können. Die Serie umfasst drei Modelle—M17-60, M17-48 und M17-40—die Drehmomentoptionen für unterschiedliche Anwendungsanforderungen bieten und dabei konsistente Steuerungsmerkmale beibehalten.
Jeder M17-Servomotor verfügt über fortschrittliche Steuerungsfunktionen wie mehrere Betriebsmodi, Selbstkalibrierungsfunktionen und integrierte LED-Anzeigen zur Statusüberwachung. Die Motoren können von Mac, PC, Raspberry Pi oder Arduino-Plattformen aus mit nur einem kostengünstigen RS-485-Adapter gesteuert werden, was sie sowohl für den Bildungsbereich als auch für den industriellen Einsatz geeignet macht.
Die Serie ermöglicht präzise Positionskontrolle durch Trapez-Bewegungsprofile, Closed-Loop-Steuerungsmodus und umfassende Fehlerbehandlungsmechanismen. Mit standardisierten NEMA 17 Befestigungsmaßen, einem 12–24 V Betriebsspannungsbereich und einem robusten Kommunikationsprotokoll bieten die M17-Servomotoren eine zuverlässige und flexible Motion-Control-Lösung für Robotik, CNC-Systeme, automatisierte Prüfanlagen und wissenschaftliche Instrumente.
Hauptmerkmale
- Hoher Integrationsgrad vereint Motor, Motortreiber, Bewegungssteuerungssystem und Encoder
- Steuern Sie beliebig viele Motoren mit einem einfachen Controller über eine RS-485-Schnittstelle
- Steuerung mit hochrangigen Befehlen wie „Mosfets aktivieren“ und „Trapezbewegung“ (vermeidet zeitkritische DIR/STEP-Steuerung)
- Kompakte Bauform, nahezu gleich groß wie ein NEMA 17 Schrittmotor mit denselben Spezifikationen (ohne Vorsprünge)
- Standardisierte NEMA 17 Befestigungsmaße
- Breiter Spannungsbereich (12-24 V) für flexible Stromversorgungsoptionen
- Hochpräzise Regelung im geschlossenen Kreis mit eingebautem Encoder und PID-Regelkreis, der mit 32 kHz läuft
- Deutlich energieeffizienter im geschlossenen Regelkreis im Vergleich zu herkömmlichen Schrittmotoren
- Integrierter Überstrom-, Überspannungs- und Übertemperaturschutz
- Maximale Drehzahl kann 560 U/min erreichen
- Drehmoment-Gewichts-Verhältnis entspricht dem eines vergleichbaren Schrittmotors
- Kompatibel mit einer Vielzahl von Schnittstellen und Hardware wie Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Mac und PC
- Wir bemühen uns, exzellente Dokumentation und Tutorials bereitzustellen, damit Sie schnell starten können
- Wir bieten KI-freundliche Dokumentation, falls Sie Ihre bevorzugte KI die ganze Arbeit für Sie erledigen lassen möchten
- Geeignet für Robotik, CNC, Automatisierung, wissenschaftliche Instrumente, Prüfvorrichtungen, 3D-Drucker und vieles mehr
- Erhältlich in verschiedenen Größen, damit Sie das richtige Drehmoment und den passenden Preis für Ihre Anwendung finden
Anschlussdiagramm
Einheitensystem
Die M17-Servomotoren verwenden bestimmte interne Einheiten, damit sie Bewegungsberechnungen effizient (mit Ganzzahlarithmetik) durchführen können. Es liegt in der Verantwortung der Steuerungssoftware, mehrere Maßeinheiten für verschiedene Größen zu unterstützen. Unsere Python- und Arduino-Bibliotheken übernehmen die Umrechnung der Einheiten automatisch, sodass Sie mit Ihren bevorzugten Einheiten arbeiten können. Nachfolgend sind die unterstützten Einheiten für jede Größe aufgeführt:
| Menge | Verfügbare Einheiten |
|---|---|
| Zeit | Zeitschritte, Sekunden, Millisekunden, Minuten |
| Position | Wellenumdrehungen, Grad, Radianten, Encoder-Zählungen |
| Geschwindigkeit | Umdrehungen pro Sekunde, U/min, Grad pro Sekunde, Radianten pro Sekunde, Zählungen pro Sekunde, Zählungen pro Zeitschritt |
| Beschleunigung | Umdrehungen pro Sekunde zum Quadrat, U/min pro Sekunde, Grad pro Sekunde zum Quadrat, Radianten pro Sekunde zum Quadrat, Zählungen pro Sekunde zum Quadrat, Zählungen pro Zeitschritt zum Quadrat |
| Stromverbrauch | interne Strom-Einheiten, Milliampere, Ampere |
| Spannung | Millivolt, Volt |
| Temperatur | Celsius, Fahrenheit, Kelvin |
Einstiegsguide
Um Ihnen den Einstieg mit Ihrem M17-Servomotor zu erleichtern, bieten wir einen umfassenden Online-Leitfaden, der alles von der Erstinstallation bis zu fortgeschrittenen Protokollimplementierungen abdeckt. Dieser Leitfaden e
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