Es gibt viele Möglichkeiten, den Motor anzutreiben. Unser Roboter verwendet die am häufigsten verwendete L298P-Lösung.
L298P ist ein ausgezeichneter Hochleistungs-Motortreiber-IC, der von STMicroelectronics hergestellt wird. Er kann Gleichstrommotoren, Zweiphasen- und Vierphasen-Schrittmotoren direkt antreiben. Der Antriebsstrom beträgt bis zu 2A, und der Ausgangsanschluss des Motors verwendet acht Hochgeschwindigkeits-Schottky-Dioden als Schutz.
Wir haben das Motortreiber-Shield basierend auf der L298P-Schaltung entworfen.
Das stapelbare Design ermöglicht es, es direkt an das Arduino anzuschließen, wodurch die technische Schwierigkeit bei der Verwendung und Steuerung des Motors reduziert wird.
Stapeln Sie das Motortreiber-Shield direkt auf das UNO R3 Board, schalten Sie nach dem Einschalten der BAT den Schiebeschalter EIN, um die Stromversorgung sowohl für das KeyeStudio Motortreiber-Shield V2 als auch für das UNO R3 Board bereitzustellen. Für eine einfache Verkabelung ist das Motortreiber-Shield mit verpolungssicheren PH2.0-2P Steckverbindern ausgestattet. Beim Anschluss der Motoren einfach direkt einstecken.
Die Bluetooth-Schnittstelle auf dem Motortreiber-Shield ist vollständig kompatibel mit dem KeyeStudio HM-10 Bluetooth-Modul. Beim Anschluss einfach das HM-10 Bluetooth-Modul in die entsprechende Schnittstelle stecken.
Gleichzeitig verfügt das Motortreiber-Shield über zusätzliche digitale und analoge Anschlüsse in 2,54 mm Stift-/Buchsenleisten, sodass Sie weiterhin andere Sensoren für experimentelle Erweiterungen hinzufügen können.
Das Motortreiber-Shield kann bis zu 4 Gleichstrommotoren anschließen. Und die 8 Jumper können verwendet werden, um die Drehrichtung von 4 Motoren zu steuern.
Wenn man beispielsweise die 2 Jumper in der Nähe des Motor-A-Anschlusses von horizontaler Verbindung auf vertikale Verbindung ändert, ist die Drehrichtung von Motor A entgegengesetzt zur ursprünglichen Drehrichtung.
Das L298P Motortreiber-Shield verfügt über drei 3 mm Befestigungslöcher, die eine einfache Montage an anderen Geräten ermöglichen.
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