Seeed Studio Feetech SCS0009 Ultra-Kompaktes Servo 6V 2.3kg

🔧 Seeed Studio Feetech SCS0009 Ultra-kompakter Servo 6V 2,3kg ist ein leistungsstarker serieller Bus-Smart-Servo, der für platzbeschränkte Robotikanwendungen entwickelt wurde. Mit einem Kunststoffgehäuse, Kernmotor, 1:416 Metallgetriebe und einem 10-Bit hochpräzisen magnetischen Kodiersensor bietet er zuverlässige Bewegungssteuerung in einem kompakten Formfaktor.

Mit einem Blockiermoment von 2,3 kg·cm und einem Nennmoment von 0,75 kg·cm ist der SCS0009 ideal für den Einsatz in geschickten Roboterhänden, Microrobotik und Projekten wie der Amazing Hand 🤖. Seine ultra-kompakte Größe macht ihn perfekt für eingebettete Aktuierung, bei der Präzision und Platzersparnis entscheidend sind ⚙️.

🔧 Feature – Seeed Studio Feetech SCS0009

• 📏 Ultra-kompakte Größe Geeignet für Robotikanwendungen mit begrenztem Platzbedarf, wie Microroboter-Gelenke und geschickte Hände 🤖

• ⚙️ Metallgetriebe Enthält ein 1:416 Übersetzungsverhältnis Metallgetriebe für erhöhtes Drehmoment und Langlebigkeit

• 📊 Umfangreiche Ausgabe Liefert Echtzeit-Feedback zu Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur und Last für intelligente Steuerung

• 🎯 10-Bit Encoder Bietet 1024-Stufen-Auflösung für präzise Closed-Loop-Steuerung und ermöglicht hochgenaue Bewegungen

• 🔌 TTL-Serielle Kommunikation Kommuniziert über Serielle Verbindung, kaskadierbar mit nur einem 3-poligen Kabel, was die Verkabelung in Multi-Servo-Setups vereinfacht

📐 Spezifikation – Seeed Studio Feetech SCS0009 Ultra-Kompaktes Servo 6V 2,3kg

🔧 Produkt	Feetech SCS0009
⚡ Spannung	4V ~ 7,4V
🌡️ Betriebstemperatur	-20℃ ~ 60℃
📏 Mechanische Abmessungen	23,2mm × 12,1mm × 25,25mm
🔌 Kommunikationsschnittstelle	Seriell

🛠️Hardware-Übersicht

🤖Anwendung

TundxtundrdasusHeinnd

GitHub – pollen-robotics/AmazingHand: Code und Modell zur Steuerung der AH!

Hope JR

HOPEJr/Arm at main · TheRobotStudio/HOPEJr · GitHub

🔗Dokumente

Datenblatt
Github
Debug-Software
Modbus-RTU-Protokoll

HS-Code	8501109990
US-HS-Code	8501106080
EAN
EU-HS-Code	8501109390
Ursprungsland	CHINA

📦Teileliste

S|SCS|S0009 Servo	x1
Servo-Horn	x3
Schraubklemme	x3
JST-Kabel	x1
JS|ST Bdaseinrd	x1