Der SteadyWin GIM8108‑36 ist ein leistungsstarker robotischer Aktuator, der für Exoskelette, Roboterarme, vierbeinige Roboter und kollaborative Automatisierungssysteme entwickelt wurde. Mit einem 36:1 Planetengetriebe, bürstenloser Architektur und CAN/RS485-Unterstützung liefert er bis zu 36 N·m Nennmoment und über 100 N·m Haltemoment, was ihn ideal für drehmomentintensive, platzbeschränkte Anwendungen macht.
🔑 Hauptmerkmale
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⚙️ 36:1 Planetenübersetzung – Hohes Drehmoment mit sanfter, präziser Bewegung
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💪 Nennmoment: 36 N·m, Haltemoment: bis zu 109,5 N·m
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🔋 Weitspannungsbereich (24–48V) – Flexible Integration über Plattformen hinweg
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📡 CAN- & RS485-Kommunikation – Echtzeit, stabile Steuerung
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🧠 Integrierter Treiber & Encoder – Vereinfacht die Systemarchitektur
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🛡️ IP54 Schutz – Staub- und spritzwassergeschützt für den Industrieeinsatz
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🔧 Optionale Bremse – Wahlweise Bremse für erhöhte Sicherheit
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🔇 Niedriger Geräuschpegel (<65 dB) – Leiser Betrieb für tragbare und mobile Systeme
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🌡️ Weiter Temperaturbereich – Betrieb von –20°C bis +80°C
📊 Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 48V / 24V |
| Spannungsbereich | 12–48V |
| Leistung | 192W / 125W |
| Nennmoment | 32,76–36 N·m |
| Haltemoment | 102,9–109,5 N·m |
| Nenn-Drehzahl (nach Untersetzung) | 48–51 U/min |
| Max. Drehzahl (nach Untersetzung) | 56–60 U/min |
| Nennstrom | 4–9,2 A |
| Haltestrom | 19,8–34,1 A |
| Getriebetyp | Planetengetriebe (Stahl) |
| Spiel im Getriebe | 15 Bogenminuten |
| Motorgewicht (ohne Treiber) | 720 g |
| Motorgewicht (mit Treiber) | 760 g |
| Größe (ohne Treiber) | Ø96 × 44,5 mm |
| Größe (mit Treiber) | Ø96 × 57 mm |
| Max. Axialbelastung | 250 N |
| Max. Radialbelastung | 1000 N |
| Geräuschpegel | < 65 dB |
| Kommunikation | CAN & RS485 |
| Encoder-Auflösung | 14-Bit |
| Schutzart | IP54 |
| Betriebstemperatur | –20°C bis +80°C |
| Optionale Bremse | Unterstützt |
🚀 Anwendungen
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🦾 Exoskelette – Leicht und leistungsstark für tragbare Robotik
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🤖 Roboterarme – Kompakt und präzise für Mehrachsensteuerung
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🐾 Vierbeinige Roboter – Stabile Fortbewegung mit hohem Drehmoment
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🏭 Automatisierungssysteme – Zuverlässige Leistung in industriellen Umgebungen
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🎯 Gimbals & Positioniersysteme – Sanfte und präzise Bewegung
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