Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 Laser-Entfernungssensor 360° LiDAR ist eine kostengünstige und zuverlässige Lösung für Roboternavigation, Kartierung und Hinderniserkennung. Mit der Laser-Triangulationstechnologie und der hochgeschwindigkeits-Visualisierung und -Verarbeitung misst der Slamtec RPLIDAR A1 Entfernungsdaten mehr als 8000 Mal pro Sekunde. Mit 360° omnidirektionalem Scan, verbessertem optischem Design und Slamtecs proprietärer OPTMAG-Technologie bietet das Waveshare RPLIDAR A1 Entwicklerkit stabile Leistung, lange Lebensdauer und einfache Integration in KI-Robotik- und SLAM-Anwendungen.
Eigenschaften
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360° LiDAR-Scan – Vollständige Umgebungs-Konturkartierung und Hinderniserkennung.
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Laser-Triangulationstechnologie – Hochgeschwindigkeits-Erfassung und -Verarbeitung, 8000 Messungen pro Sekunde.
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Millimetergenaue Präzision – 1%–2,5% Genauigkeit abhängig vom Entfernungsbereich.
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12m Messradius – Geringe Totzone von 0,15m, geeignet für verschiedene Objekte.
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OPTMAG-Technologie – Kabellose Stromversorgung und optische Kommunikation, verlängert die Lebensdauer gegenüber herkömmlichen Schleifring-LiDARs.
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Konfigurierbare Abtastrate – Einstellbar von 2–10Hz über Motor-PWM-Signal.
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Kompaktes und leichtes Design – Einfach in Roboter und Automatisierungssysteme integrierbar.
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Laser-Sicherheit FDA Klasse 1 – Infrarot-Laserausstrahler gewährleistet Sicherheit für Augen von Menschen und Haustieren.
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UART-Kommunikationsschnittstelle – Einfache Integration in eingebettete Systeme.
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SDK- und ROS/ROS 2-Unterstützung – Umfangreiche technische Dokumentation und plattformübergreifende Entwicklungsressourcen.
Spezifikationen
| Spezifikation | Details anzeigen | |
|---|---|---|
| Distanzmessung Reichweite | 0.15 ~ 12.00m | |
| Genauigkeit | 1% von tatsächlich Abstand (≤3m), 2% (3–5m), 2.5% (5–12m) | |
| Scannen Frequenz | 5.5Hz (konfigurierbar 2–10Hz) | |
| Scannen Betrachtungswinkel | 360° | |
| Distanzmessung Frequenz | 8000Hz | |
| Wellenlänge | 785nm | |
| Schnittstelle | UART | |
| Leistung Stromversorgung | 5V | |
| Leistung Verbrauch | 0,5W | |
| Betrieb Stromverbrauch | 100mA | |
| Gewicht | 248g | |
| Betrieb Temperatur | 0 ~ 40°C | |
| Abmessungen | 96.8 × 70.3 × 55.0mm |
Anwendung
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Roboternavigation – SLAM, autonome Kartierung und Hindernisvermeidung.
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KI-Roboterentwicklung – Liefert zuverlässige Punktwolkendaten für ROS/ROS 2 Projekte.
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Innenraumkartierung – Lagerhäuser, Büros und intelligente Gebäudeautomation.
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Outdoor-Erkundung – Geeignet für Drohnen, UGVs und mobile Roboter.
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Industrielle Automatisierung – Eingebettet in AGVs und Roboterarme für präzise Distanzmessung.
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Bildung & Forschung – Ideal zum Erlernen von Laserentfernungsmessung und 360° LiDAR-Anwendungen.
Teileliste
- RPLIDAR A1 x1
- Adapter x1
- USB Typ-A auf Typ-C Kabel x1
Abmessungen
Ressourcen & Services
WIKI: www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_A1
Mehr Details
Laser-Triangulationstechnologie
Der Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 Laser-Entfernungssensor 360° LiDAR verwendet fortschrittliche Laser-Triangulationstechnologie mit schneller visueller Erfassung und Verarbeitung. Der Slamtec RPLIDAR A1 misst Distanzdaten mehr als 8000 Mal pro Sekunde und gewährleistet so präzise und stabile Leistung für Robotik-Kartierung und Navigation.
360° omnidirektionales Laserscanning
Der Waveshare Slamtec RPLIDAR A1 360° LiDAR rotiert im Messkern im Uhrzeigersinn, um eine vollständige 360°-Abtastung der Umgebung zu ermöglichen. Dieser Laser-Entfernungssensor liefert Konturkarten und Punktwolken-Daten für Hindernis
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