Yahboom Transbot SE ROS Roboterauto mit Raspberry Pi 5 4GB [EOL]

TRANSBOT-SE ist ein ROS-basierten Kettenroboterwagen mit einem vollaluminium Fahrgestell, ein 3-DOF Roboterarm, ein 2-DOF PTZ-Kamera, 520 Encoder-Motoren, und ein Hochkapazitätsbatterie, mit Kompatibilität für Jetson Nano B01 und Raspberry Pi 5. Es integriert OpenCV für Bildverarbeitung, MediaPipe für maschinelles Lernen, ein KI Deep-Learning-Framework, und MoveIt für Bewegungsplanung und Simulation, bietet Fähigkeiten in Roboterbewegungssteuerung, Gesten- und Objekterkennung, Verfolgung, Autonomes Fahren, und Roboterarm-Simulationssteuerung— entwickelt für robuste Leistung, einfache Integration und SEO-freundliche Sichtbarkeit in der Robotikautomatisierung und KI-Vision-Anwendungen.

Funktionen

• Kettenstruktur: Voller Aluminiumlegierungs-Chassis mit HQ-Kettensystem und Hochleistungsmotor, bietet robuste Haltbarkeit und starke Nutzlastfähigkeit.
• Bildgebung und Videoübertragung: Eine 2DOF, 2MP Kamera, verbunden über eine App oder Fernbedienung, ermöglicht Echtzeit-Videoübertragung mit geringer Latenz.
• Roboterarm: Ein 3DOF Roboterarm, der Greif- und Handhabungsaufgaben ausführen kann, mit MoveIt-Simulationsunterstützung für Bewegungsplanung und Validierung.
• Betriebssystem und Entwicklung: Basierend auf ROS, mit Kernprogrammierung in Python; kompatibel mit Jetson Nano B01 und Raspberry Pi 5 für Edge-Computing.
• Vision und KI: Verwendet OpenCV für Bildverarbeitung und das MediaPipe-Framework zur Realisierung verschiedener KI-basierter visueller Erkennungsfunktionen.

Transbot SE Parameter

Transbot SE Packliste